キャラクターの自作イラストの販売は、著作権侵害にあたりますよね?

既存キャラクターのハンドメイド作品を販売し、逮捕される方々がときどきいらっしゃるようですね。
もし、既存キャラクターのイラストを描いて販売して、権利をもつ方々がそれに気づいて訴えたら、やはり同じように逮捕されますよね?
以前、そのようなイラストを普通に販売している方々を見かけて、少し気になりました。

逮捕まで行くのは、ネット通販など営利性が強いケースですね。
その場合でも、まず警告書が先に来ます。
それでも、改めないときは、刑事告訴する流れですね。

さっそくのご回答、ありがとうございます。解決しました。