期日を過ぎてもお金を返して貰えない為悩んでいます。

私は知り合いにお金を10万円程貸したのですが返す期日を過ぎても「返せるけど今日は無理になった」と色々な理由を付けて返して貰えないです。
また、本人が何倍でも返す、過ぎてしまったからその分も払うといい35万円程返して貰うことになりました。
これらは取り立てることが出来るのでしょうか?借用書などはありませんが、SNSなどのやり取りで証拠は全て残っています。
弁護士などに頼むとお金はかなりかかってしまうのでしょうか?

また、本人とは連絡が取れなくなってしまいました。

弁護士の費用は様々ですが、その程度の額ですと赤字になる可能性があります。
分割でもいいので借主に返済計画書や念書を書かせ提出させたり、あるいはご自身で少額訴訟などの手続を取り、借主にプレッシャーをかけて返済を求めることをおすすめします。
少額訴訟や支払督促などの法的手段については、簡易裁判所のホームページを参照なさるとよいでしょう。書き方見本もあります。