人身事故で検察庁から呼び出しがありました

人身事故で検察庁に呼び出しされています。

事故はどちらにも過失がある事故です。
狭く左側に塀があり交差点まで侵入しないと左からの車はみえず交差点まで入り頭が出た状態で停止し左と右を確認しましたが、左を見た時は車は確認できず交差点を曲がり切ろうとしたところで左が直進してきたくるまと衝突しました。
一時停止はないものの交差点で停止した時にもっと身を乗り出し左右左で確認すれば衝突は避けられたと思いこちらの落ち度反省してます。

お互い怪我で治療をしており双方診断書提出してます。
事故当日に相手の方が警察の方に怪我はと聞かれていた時に元々首が悪くて接骨院に通っているから念の為病院には行きますと仰っていた為事故だけが原因ではないとの思いから謝罪もしてないですし、治療もお互いの保険でとなっていたので示談等については保険会社から相手の方はご自身の保険で怪我の対応をしてますので経過は分かりませんと答えてくださいと言われています。
そのままを検察庁でお伝えして良いのでしょうか?
初めての事で何をきかれどう答えればいいのかも分からずで不安です。

謝罪も示談も無い場合起訴される可能性は高いのでしょうか?
診断書は相手の方は全治1週間、当方は全治12週間となっています。

相手方の負傷の程度が重くないこと、過失の程度が重くないことから、謝罪していない点が気になりますが、略式起訴による罰金の可能性が高いように思います(断言はできません)。今からでも謝罪をきちんとされることをお勧めします。よろしくお願いいたします。