当て逃げかもしれない?

今日の15時ごろバイクで走っていて細い道で、歩行者がいたんで徐行してました。そしたら歩行者が止まってくれたんで横を抜けました。その時に歩行者のスーパーの袋「何か入っている」にもしかしたら当たったかもしれないと思ってしまいました。それは家に帰ってから気づいたのですが、この場合どうしたら良いですか?本来ではそこで当たりましたかと聞いたら良かったのですがし忘れました。あと、バイクに袋などが当たったら気付きますか?回答よろしくお願いします。

それは家に帰ってから気づいたのですが、この場合どうしたら良いですか?
→袋に当たったかもしれない程度でしたら大きな問題ないとは思われますので、特に何もしなくともよいようには思われます。

バイクに袋などが当たったら気付きますか?
→気づくのではないでしょうか。