養父から離れて実父と暮らすための法的手続きについて

17歳です。高校は辞めています。
数年前に親同士が離婚し、母に引き取られました。その後、母はすぐ再婚しており兄弟と実母と養父と暮らしています。今年の3月いっぱいで高校を辞めてから養父に「高校を辞めるような奴は外に出せん」と言われバイトなどはさせてもらえていません。今は自営業の養父の元で朝から夕方にかけて仕事を手伝っています。実家に住んでおり食事は出るのですが当然のように給金は出ず、休みも週に1回あるかどうかと言った状態です。正直働いても給金がもらえない上、決まった休みももらえない現状が辛いです。
実父とは高校に通っていた頃に連絡を取っており高校を辞める直前に「辛かったら助けるし一緒に暮らせるようにするから頼っておいで」と言われています。
ですが法律などを自分で調べたところ逃げるようにして実父の元へ行くと実父が誘拐で訴えられるなど法的リスクがあると知りました。法的に問題のないように養父から離れ実父のもとで生活できるようにする方法はありませんか?

法的に問題のないように養父から離れ実父のもとで生活できるようにする方法はありませんか?
→養父と養子縁組をしていないのでしたら、あなたをどのように監護するかを決めるのは親権者である母親です。
ですので、まずお母様または実のお父様も踏まえてよくお話合いをするほかにないようには思います。

話し合いがまとまらない場合には最終的に、実のお父様主導で親権者変更の手続きはありますが、手続きには相当に時間がかかります。
すでに17歳では成人まであと1年ないため、手続きの時間を考えると現実的な方法ではないようには思います。

ではあと1年の間成人するまでは耐えるべきでしょうか?