階下住人からの騒音苦情と脅迫への法的対応策は?

3月初旬より子どもの足音がうるさいと階下の住人から壁?を叩かれています。警察にも介入してもらいましたが解決しません。

本日も大きな音が聞こえ怒鳴り声がしたため、訪問するとしてねーよ。お前の家の方がうるせー。そんなんなら毎日お前の家へ行くぞ?」と脅迫まがいなことを言われました。妻と子どもも怖がっておりま、対応に苦慮しております。

本日のやりとりに関しては録音データをとってあります。

脅迫とまではいえませんし、
対応に関しては、防音マットを設置するなど、階下の住人への配慮を検討すべきです。