自転車での接触事故後の報告義務と被害届の確認方法

今日仕事の帰り道、自転車で歩行者と接触事故を起こしました。
信号待ちをしていて、青になり走行を開始して10m行かないくらいで
歩行者の方の腕と自分の腕が当たってしまいましたが、
あまりスピードは出ておらず、相手からの呼び留めなどもなかったので、
大丈夫だったのだろうとそのまま行ってしまいました。

不安になり、色々調べ自転車であっても報告義務があることを知りました。
明日、ぶつかった場所近くの交番に行って、今日のことを報告するべきでしょうか?
自分が100%悪いのですが、被害届が出されていないか不安で、
交番でも被害届が出ているかどうかわかるのでしょうか?

報告を行うとどうなるのでしょうか?

明日、ぶつかった場所近くの交番に行って、今日のことを報告するべきでしょうか?
>>そのようにされる方がよいと思います。

交番でも被害届が出ているかどうかわかるのでしょうか?
>>わかるかもしれませんが、教えてくれるかどうかは別問題です。

今、交番に行ってきました。
こちらの連絡先などを聞き、こちらからの報告だけでは事故として受け付けようがなく、
申し出があったことは、報告しておくのでと言われました。
同じような状況の届け出があれば、
1週間ないし2週間以内に警察署から連絡があったらあの事故のことだと思っておいてといわれ帰らされました。

相手からの届け出がない場合、どうなるのですか?

>相手からの届け出がない場合、どうなるのですか?
 被害申告がない場合、捜査が出来ません。
 現時点の対応としては、ご質問に記載された範囲のことで十分と考えられます。

相手からの届け出がない場合も警察署からの連絡はあるのでしょうか?
自分が悪いことなのですが、いつ連絡が来るのか不安でしょうがないです。