別居や不貞が無いと離婚できないのでしょうか?

離婚についての相談です。
妻が離婚や別居に応じません。
弁護士事務所の初回相談を受けてみましたが、一様に皆さん同じ事を言われ「別居もしてないと駄目だ、
相手の不貞行為が無いと難しい」との事。
その2点があれば簡単だと思いますし、特に弁護士さんに相談する必要もあまり感じません。
別居は普通の賃貸や購入したマンションなら私が出て行けば済む話ですが、私の実家を建て直して3世帯
住宅(小さなマンションのような)にしている為、1階に両親、2階の私家族、3階に姉家族という感じで私
が出て行く訳にもいかず、妻は別居は離婚に繋がるという認識を持っているので拒否。
長年苦しんで来た妻からの暴言等、生活の非協力的な行為等、私は何度も別れて欲しい旨を告げて来た
が、妻は勝手に別れる事はできないんだ!という感じで好き勝手し放題。。
俗に言う、罵声を含む性格の不一致や家事を嫌がりプラプラ遊び時間を潰してから遅い帰宅をする、共稼ぎ
で私と同額それ以上の稼ぎでも金銭の協力はしない等の理由だけでは、長年苦しんでいても別れる事は
できないのでしょうか?
その上、私の仕事にも色々制限をかけて、まともに動けない始末なのに、生活費は全部どうにかしろ!的な
感じなので八方塞がり。
仕事でもそのような感じなので友人との付き合いなども皆無、私の人生はとてもつまらないモノに。。
罵声について、突発的に始まるので録音等の証拠はなし、但し書きとめたメモはある。

結婚は双方合意なら簡単に出来ますが、何故、結婚生活の継続は双方合意でなければ続けられないが通ら
ないのでしょうか?そうでないと結婚後に協力し合って、相手の事を気遣っていこうという気にならない
人も出て来ると思うのです、結婚してしまえばこっちのモノみたいな。。
子供は2人で共に既に成人しており社会人です。
妻も働いており収入は給与と義父からの相続で駐車場経営からの利益で合計は、私より多いくらいです。

何とか別れる事はできないでしょうか?

申立書にいろいろ事情を書いて、一度、調停申し立てをしてみるといいでしょう。
かりに無理と判断される場合は、数年後に再度、申し立てを繰り返してみるといいでしょう。

25年以上前に1度、調停に申し立てした事はあります。しかし、その場で妻は別人のように振る舞い、しおらしく泣きながら話したそうで、その結果、逆に私に対して奥さんはまだこんなに結婚生活を続けたいと言っているのだから考え直してあげなさいと。。意味ないのかな?とその時に感じてしまいました。