犯罪をした事がある人のビザ申請について

私は過去に罪を犯しました。(脱税)
当時は悪い事をしている自覚もありませんでしたが、今はとても深く反省しています。
警察にバレる事もなく2年が経とうとしています。
海外渡航の為にビザを申請しようとしているのですが、これまでに犯罪を犯した事はありますか?犯罪歴はありますか?という質問がありました。
「はい」と答えるべきなのでしょうか?
しかし記録もないので提出できる書類もありません。
けど虚偽の申告もしたくないしもう嘘もつきたくないです。
ビザ申請の際にどう答えるべきなのでしょうか?

警察に記録が残っている範囲で回答すれば足りる、と思いますね。
入管も調査しようがありませんから。
嘘をつきたくないという思いは、とりあえず、棚上げして、手続き
を進められたほうがいいでしょう。

>これまでに犯罪を犯した事はありますか?犯罪歴はありますか?
 これは、犯罪が捜査当局に探知され捜査中であったり、前科として残っている場合を指すのが通常です。
 内心の問題はさておき、ご質問の状況であれば「いいえ」と回答するのがセオリーかと思います。