パート勤務の未払い交通費、時効の影響と請求可能性は?

パートです。入社した時は扶養内で働いて休憩なしでした。2019年5月勤務から1日6.5時間勤務で休憩を1時間とり、自宅が近いため帰宅しています。2024年11月現在でパートの交通費が出勤と休憩帰宅で再出勤の2回分支払われることがわかりました。
規定には1回分交通費という記載で帰宅したら2回分請求できるなどの記述や上司からの助言もありませんでした。(上司も知らなかった)
5年6ヶ月分の未払い交通費はいただけるのでしょうか?
人事の方からは時効があるからいつまで遡れるかわからない、と言われましたが、申請できる事実を知らなかったので、時効はないことにはなりませんか?

出勤日の1回分は支払われています。同日帰宅後の再出勤分のプラス1回が申請できる旨を教えてもらえなかった為に5年6ヶ月分いただけていない状況です。

権利の存在を知らなかったのですから、消滅時効は進行しないので、
あなたの考え方でいいと思います。
会社は2年もしくは3年を主張してくるでしょうね。

ありがとうございます
1日何円の記載ではなく1回何円の記載だったので、違和感はありましたが、問い合わせせずに経過していました
現場の上司が承認してから実績を送るので、その方も知らなかった件は証言はしていただけます
強気で交渉してみます
助言をありがとうございました