弁護士さんはこのような依頼も受けるのですか?

窃盗未遂、詐欺未遂は民事の場合、被害は出ていないため損害賠償や慰謝料請求は認めらないということで合っていますか?
勿論訴訟を起こすことは出来無いですか?

・「窃盗未遂、詐欺未遂は民事の場合、被害は出ていないため損害賠償や慰謝料請求は認めらないということで合っていますか?
勿論訴訟を起こすことは出来無いですか?」

合っていません。
出来ます。