住居侵入罪で逮捕されるのでしょうか?

父親に結婚を反対されています。実家暮らしです。父親には、縁を切って実家を出るか結婚相手と縁を切るかにどちらか選べと言われ、どちらも譲れなかったですが実家を出ました。
実家には祖母と祖父もおり、私がいつもお世話をしていたため、気掛かりでした。
実家にはカメラをつけるから帰ってきたらわかる、警察、会社にも連絡すると言われました。
父親が居ない間に実家に入り、祖母、祖父の安否確認をするのは住居侵入罪に当てはまりますか?

不正な目的ではなく、正当な理由があるので、住居侵入罪に該当することは
ありません。
かりに、警察に行くことになったとしても、すぐに解放されるでしょう。