元旦那名義の車を返したいです

元旦那名義の車に乗っているのですが車検が近くなってきた事もあり車を返そうと思っております。
名義変更には応じて貰えそうもなく連絡を取る事にストレスを感じますので(私自身が発達障害、精神疾患で精神科へ通院しており主治医からも元旦那とは関わらないようにと言われております)財産分与も考えておりません。
一人で元旦那が住んでいる家に車を返しに行くのは非常に不安です。
親か友達に一緒に行って貰ったほうが安全でしょうか?
元旦那がシフト制の仕事なので不在のタイミングもわからず二の足を踏んでおります。
私は元旦那からの電話を着信拒否やLINEをブロックしているので元旦那がいろんな理由をつけて離婚後も私の父親経由で金銭要求をしてきます。
精神的DVがあったので別居時に役所の女性相談員さんに相談済で、今の住所を知られないように支援措置も受けております。
どのように対応をするのが望ましいのかアドバイスを頂けますと助かります。
よろしくお願い致します。

元旦那との間でしっかりと合意書を交わし、債権債務関係の清算や、接触禁止等を含めて関係性を清算された方が良いように思われます。

ご自身のみで対応されるのは難しいかと思われますので、一度弁護士にご相談されると良いでしょう。

ご返信ありがとうございます。
既に法テラス経由で離婚時に相談をした事があり、経済的に余裕がありませんので弁護士さんに更に相談するのは困難です。