窃盗疑いで任意同行2回目が決まったのですが不安です。

拾った財布を届けたら窃盗扱いをされ、任意同行を命じられ在宅捜査になりました。2回目が今週に呼び出しされます。

中身は知らない、状況も覚えておらず正確なことを言えない状況です。1回目に呼ばれた時に言った内容を自宅で振り返ったのですが発生日と自分が行った状況が1日ズレていた事が発覚。虚偽の発言をしたと電話口で責められました。

過ちを訂正し正確なことをお話しようと思っていますが、警察は自分が犯人だと思っているようでどのように言えば良いでしょうか?

また防犯カメラには中身を触っている瞬間も映っておらず、自分としては正義感からの行動だったのです。かりに中身を取っていたとしたら届けることはしないと思っています。

個別に弁護士に弁護を依頼して、現在の状況や経緯などを説明した上で取調べ対応のサポートを受けた方がいいでしょうね。
この相談で具体的な内容を聞けないためアドバイスには限界があります。