今日中に出て行けと言われたのですが出ていかなきゃ行けないのでしょうか?

数日前から金銭のことで揉めていた娘から今日中に出ていくように言われました。家は義理の息子(養子縁組済み)の名義で同居していたのですが、娘から今まで足りなくて貸してた分の食費を返して早く出て行けと言われたのですが、今日中に出ていかなければいけないのでしょうか?また、借りてもいない食費を返さなければいけないのでしょうか?

今まで家賃としてローンの半額と光熱費の7割を払っていました。

家賃としてローンの半額と光熱費の7割を払っていたとのことですので、契約書はなくとも、法的には賃貸借契約が成立し、それに対して家賃を支払っていたと考えられます。そうしますと、家賃を何カ月も滞納したなどの事情でもない限り、出ていく必要はありません。
 また、借りていないお金を返す必要は、法的にはありません。
 弁護士さんを入れるというよりも、ご家庭内の問題と思われますので、よくお話合いをされるとよいと思います。

娘は家から出ていかないなら警察に言って不法侵入で訴える、払ってくれないなら警察に言うと言っているのですが民事なので無理ですよね?

家賃を支払って住んでいるので不法侵入ではありません。また、貸金の問題も民事上の話ですので、警察は介入しませんから安心して大丈夫です。
 ただ、通報を受けて警察がご自宅に来てしまうとご近所の目もあるでしょうから、やはり冷静に話し合いをすることをおすすめします。

ありがとうございます!話し合ってみます…

また、追っ手の質問になってしまいますが、1月に1度だけ支払いができなかった月があったのですが、2月から8月までの間に2万円ずつ支払ったのですが、それは食費の足りない分の返済として受け取っただけと言われてしまい、1月の分をまた請求されているのですがこれは支払い義務があるのでしょうか?

1月分の家賃を支払っていないのであれば支払義務があります。
 2~8月分は双方の言い分が食い違っているようですね。家賃として支払ったことを理解してもらいましょう。そのうえで、食費をどうすればよいかも話しあってみてください。

ありがとうございます!話し合ってみます!