調停離婚成立後のトラブル もう会いたくないです

調停離婚で離婚しました。
嫁が保険証を返してくれないので、返却を求めたら、欲しければ自分で取りに来いと言われました。夜だったけど会社には手続きから1週間待ってもらってたので、今から行ってもいいんですか? どうぞ
ということで、行きました。
嫁ではなく父親が出てきたので、最初にお礼をいって、でもぐちぐち文句を言われ、返却してくれるのかくれないのか聞くと、保険証を投げられました。そこですぐに帰ろうと発進したところ車を殴られました。
暗いのでちゃんとは見えないですが車は傷ついてはいないです。
傷ついていない以上器物破損にはならない、どうすることも出来ないのですか?相手に処分を与えることは出来ないのですか?

今月中旬までに荷物を取りにと、鍵を返しに来るため接触します。が、こんなことがあるなら父親と会いたくありません。それは嫁に伝えてもいいのですか?家庭裁判所に伝えた方がいいですか?
1人では運べないので父親をつれていくと言う取り決めでした。

相手父親が車を殴ったことは、人の身体に対する有形力の行使として暴行罪に該当しうる可能性がありますが、警察が取り上げてくれる可能性は低いと考えられます。

父親を連れて行くという取り決めがあるのであれば、拒絶することは取決めに反する可能性が高いと思われます。
どなたかご親族ないし知人に立ち会ってもらい、トラブルを生じないようにするのが、穏当な対応かと思います。

すみません、父親が立ち会うという取り決めはなかったです。誰か連れていくという取り決めでした。

この事を家庭裁判所に伝えて、指示をあおぐことは出来ますか?
調停は終わったことなので取り入ってもらえないでしょうか?

調停は終了していますので、裁判所としては基本的に介入しないと思います。