同意の上での性行為を加害者扱いされており、困っています。

同意の上での性行為なのに訴えられそうです。
果たしてこれは法的に問題と言えるのでしょうか?

・仕事関係で一度だけ挨拶を交わして、どんな人か知りたくて私から連絡先の交換を求めた一回り年下の女性がいます。
プライベートでは初めてお会いして、私の車で食事に誘いました。

・【相手の家に行きたい】と途中で伝えたが、断り文句を返されたので、諦めるまで繰り返して強引にOKを貰いました。

・家に上がった後、中々性的な話題をしても応じてくれなかったので、強引に相手の胸を衣服の上から触りました。

・胸に手を押さえた状態で【いきなり胸触ってごめんね。そのままえっちしても大丈夫?】と同意を確認した。
相手は固まっていた様子だったが、最終的にOKしていた。

以上が一連の流れ流れです。

家に上がらせたくない気持ちと、関係を壊したくないから断り文句で拒否を伝えたと言われたのですが、1度納得してるならそれは同意だと思います。

胸を衣服の上からいきなり触ってしまったのは事実ですが、最終的に同意されています。

相手からは【こちらとしては拒否だと思って卑猥な話から逸らし続けていたのに、それが通じなかった、胸を触られたらもう逃げられないと思ってどうすればいいか分からなくなった】と言われますが、抵抗してないのが悪いのではないでしょうか。

年齢差や初対面だったことも言い訳されている状態なのですが、これはわいせつ行為に該当しますか?

「胸を衣服の上からいきなり触ってしまったのは事実ですが、最終的に同意されています。」
相談内容を読む限りは同意があるとは言えないですね。

脅迫、暴行は用いてないのですが、法的に問題になり得るのでしょうか。