車に接触してしまったが運転手がその場を去った場合の対処法

今日帰ってたら私の不注意で車にぶつかってしまいました。見た感じ傷はなくて運転手さんにもすぐ謝りました。運転手さんは笑って会釈してどこかに行ってしまい私も帰ってしまいました。大丈夫でしょうか

相談者は歩行者だったのでしょうか。本来であれば道路交通法上の報告義務がありますが、相手の方の反応を見るに、特段の報告をせずとも問題になることはないように思います。