警察が来ることはあるのか?

1ヶ月ほど前、あるビルで突然腹痛を感じ急いでトイレに入ったところ、謝って女性用のトイレに入ってしまいました。個室に駆け込んでドアを閉めた際にゴミ箱があり、変だと思って気づきました。
しまったと思い出た時に女性の方に会ってしまいました。
後日、ビルの管理室に謝罪と釈明をしようと電話したところ、管理室にこの件の連絡は入っていたのですが、管理室の人は「今のところ大丈夫」と言っていました。トイレのところにはおそらく防犯カメラ等はありませんでしたが、他の場所を通行するところは別のカメラで記録されていると思います。
また、別の日に当該ビルに行ったのですが、(全く仕掛けてすらないのですが)カメラを回収しに来たと誤認されて捕まることはあるのでしょうか?
この場合、警察が来るのでしょうか?また、ドアの指紋や毛髪が落ちていたらそれをDNA鑑定して特定されることはあるのでしょうか?

女性と会った時に釈明できず去ったという経緯です
また、後日行った時は特に何もせず去りましたが、防犯カメラで張り込まれていたりして通報されるのですか?ということです。

当該女性やビルの管理人から被害届が捜査機関に対して出された場合、相談者さんが捜査の対象となる可能性はあります。
その際は、事情聴取の場でビルへの入館の経緯や目的などを聴取される見込みが高いです。
この事案が刑事手続化し、当該人物と相談者さんとの同一性を確認するために必要だと捜査機関が判断した場合、仰るような指紋や毛髪等で特定する可能性はあるでしょう。

相談者さんが率先して、 最寄りの派出所に事情を話されることも検討されてはいかがでしょうか。

こちらが全くの過失であり、管理室に電話をしたところ一定の理解を示してもらえ、カメラを仕掛けたのでもなく、その証拠もないのですが、、、

目撃した女性やその意を受けた管理者が、建造物侵入などで被害届を出した場合、事情を聴かれる可能性があるという趣旨です。
相談者さんの主観や認識は、捜査機関から事情聴取を受けた際に明らかになるもので、現時点では捜査機関は把握していません。

証拠がなくても来るということですか?
また、捜査機関が管理者に連絡し、管理者が誤っただけと言っていたと報告して捜査しないこともあるのでしょうか?

女性が、相談者さんが女子トイレから出てきたと証言した場合、第三者の証言ということになりますので証拠となり得ます。
管理者は、捜査機関から照会があった場合、相談者さんからの申告を事実に基づいて報告すると思われます。
女性から被害届が出された場合、管理者側の意見がどの様な形になるのかは判然としません。

以上は、あくまでも可能性の話ですので、ご心配であれば最寄りの派出所に事情を話されてみることをお勧めします。

これで相談を終わらせていただきます。