間違えて商品を持ち帰ってしまった場合に逮捕されるのか

強迫性障害を患っており、店などに商品が並んでいるのを見ただけで、万引きしてしまうのではないか、間違えてお金を払わずに持って行ってしまったのではないかと不安に襲われる症状があります。
仮に本当に間違えて商品を持って帰ってしまう(無人/有人かかわらず)、あるいは、たまたまカバンの中やポケットに入ってしまった、ことによって万引き状態となった場合について質問いたします。

1.本当に間違えて持って帰ってしまった、万引きした意図はないとの主張は警察の人に受け入れてもらえるのか。それとも、そんなことあり得ないと一蹴され、間違えてしてしまったとしても逮捕されてしまうのか。

2.故意がないと成立しないというが、間違えて本当にしてしまったということを信じてもらえることはあるのか

3.故意がないと成立しないというが、間違えて本当にしてしまったということを信じてもらえることはあるのか

間違えて持って帰ってしまったという言い分が通るケースもあるかと思いますが、状況によるとしかいいようがありません。