交通事故？轢き逃げ？になるか
半年前の出来事ですが、旅行先でレンタカーを借りて運転していました。
片側二車線の道路で左側の車線は車が渋滞していて、右側は空いてる状態。
私は右側の車線を走行中（約30km程度）、信号のない横断歩道に差し掛かったところ左側の停車している車の陰から歩行者が飛び出して来たので私は急ブレーキをかけて停止しました。
私や同乗していた友人が見る限り、その歩行者には接触した様子やブレーキによって転倒した様子もなく歩行者は車の目の前の横断歩道を走るように渡り、反対側の歩道をスタスタ歩いていったので停車した車から声をかけました。
相手は「痛い」、「当たった」などとは言わず「お前が気をつけろ」ようなことを言われ歩いて行かれたので、私は接触はしてないと判断してその場を去りました。付近に停車して車を一回り確認して傷や凹みは見られないので接触した様子もなく大丈夫と判断しました。
その後、レンタカーを返却した際もレンタカー会社から傷や凹みの指摘はなかったです。
その後、半年間経過しましたが警察や相手から何も連絡もないのですが本当に大丈夫なのか？もしかしたら警察から連絡が来るかもと不安になり投稿しました。
追記となりますが、その歩行者は20代男性でした。
事案があった当日と翌日に何度か現場付近を車で通過しましたが現場検証してる様子はありませんでした。
事故時に特段接触の様子が見られなかったことと、事故から半年経過していることからすれば、実際に接触がなかったと考えられます。
したがって、現状としてはこのまま何もしないでいいのではないでしょうか。
回答ありがとうございます、仮にひき逃げ案件として警察が捜査してる場合はどのくらいの日数で私宛に連絡が来るものなんでしょうか？
レンタカー及び県外在住も含めてになりますが