事故後の警察への届け出は通りますか?

1週間前ほど交通事故を起こしてしまいました。
ドライブスルー中にお店の看板に車をぶつけてしまったのですが、お店の方に傷などはなく、自分の運転する車が少しへこんだだけだったので店員さんと話してその場で警察は呼ぶこともなくお別れしてしまいました。
(その時は警察を呼ぶという事が頭になく、今考えると呼ぶべきだったと思います。)
後日車の修理のため保険会社に相談したところ事故証明書が必要とのことなのですが、警察に届け出ていないため今すぐに事故証明が申請できません。
調べると事故後、警察への報告は義務であり守らないと点数の減点や罰金などが科される、届け出を受けてもらえない可能性があると知りました。
今から届け出をしたとして罰金など刑罰に問われることはあるのでしょうか?

追記です。
ぶつけてしまった自覚があるのに警察を呼ばなかったということで「当て逃げ」ということになってしまうのでしょうか?(お店の人とのやり取りがあったとしても)

当て逃げにはならないですね。
軽微な報告義務違反ですが、届をするに越したことはありません。
ただし、受け付けない可能性もあるでしょうね。
刑事事件として、取り扱うことはないでしょう。

ご回答ありがとうございます。
ちゃんと届け出ようと思います。