信号無視で自転車と事故、起訴される可能性は?

今日のお昼頃 信号無視で自転車とぶつかってしまいました 相手は救急車で運ばれ状態は、膝の擦り傷と、頭を打ったらしいく、MRIなど撮ったらしいのですが異常はなかったらしいです
その後、家に出向いてお詫びをしたのですが
歩いて来てくれて、大丈夫との事と言われたのですが、この場合起訴される可能性はありますか、?

歩いて来てくれて、大丈夫との事と言われたのですが、この場合起訴される可能性はありますか、?
→単純に信号を見落としていたなど過失運転致傷の起訴率は10%~20%といわれています。
同種前科があるなど特別な事情がなければ、起訴される可能性はひくいとは思われます。

過去に無事故無違反です
この場合診断書を出したとしても不起訴になるのでしょうか?尚、救急車で運ばれてる時点で人身事故となってるので罰金など来ますか?

この場合診断書を出したとしても不起訴になるのでしょうか?尚、救急車で運ばれてる時点で人身事故となってるので罰金など来ますか?
→怪我が軽微であれば不起訴の可能性は高いとは思われます。なお、人身事故だからといって必ずしも罰金というわけではありません。

現状逮捕はされてないのですが、後々逮捕などありますか? 不安で仕方ありません。 お相手の方にもほんと申し訳ない気持ちでいっぱいです。
どう償えばいいでしょう、