20歳と18歳の性行為は犯罪ですか?

1年ほど真剣にお付き合いしている彼氏がいます。
私は今年で18歳(現在17歳と9ヶ月ほど)になる高校3年生、彼氏は今年で20歳(現在は19歳と10ヶ月ほど)になる社会人です。
もし私の保護者が性行為をしたとして彼を訴えた場合彼は犯罪者になってしまうのでしょうか?(性行為はしたと仮定します)

二人の性交は、みだらな性交、たとえば、
青少年を誘惑し、威迫し、欺罔しまたは困惑させる等その心身の未成熟に乗じた不当な手段により行う性交または性交類似行為
青少年を単に自己の性的欲望を満足させるための対象として扱っているとしか認められないような性交または性交類似行為
にあたらないので、事件にはなりませんよ。