駐輪していたら盲目の人がぶつかって、ステッキを弁償しろと言ってきました

今日、朝8時半頃、駐輪場前に自転車を10秒ほど駐輪していたところ、目の見えない男の人が「この自転車にぶつかったせいでステッキが壊れた」と言ってきました(駐輪していたのは盲目の人用にある案内の線の上にとかではありません)。先端部分が取れていました。かなり強い口調で、路上駐輪はしてはいけませんよね?あなたが悪いんだから弁償しなさい!と言われました。
その人は近くの店の従業員で、その店の店員が駆けつけ、仲裁に入ってくれ、いったんは私の電話番号を聞いて終わりになりました。
この場合、私は弁償しなければならないでしょうか?
また、怖かった事で仕事も手につかなくなってしまっています。逆にこの件で警察に被害届を出したり、脅迫罪で訴える事は出来ますでしょうか?

どのような状況で相手のステッキが貴方の自転車にぶつかって損傷したという主張なのか等々、詳細が不明なのですが、事故発生の事実については原則として被害者側に立証責任があります。今後の相手側の動き等を待つほかないところですが、根拠もなくしつこく請求してくるようであれば、貴方のほうでも弁護士や警察に相談することを検討した方がよいでしょう。