無断駐車による損害の修理費用を相手に請求する方法を教えてください

2024年6月2日午後に敷地内に無断駐車した車が敷地内のモルタルタイルと入口のドアのステンレス部に傷をつけ
警察確認(山手警察 黒川巡査)民事なので双方で話てくださいとの事で話合いをするが修理するしないとの事で
告訴したい。先方は清掃会社で弁護士をたてて窓口としている 安国法律事務所 045-651-9880 
加害者は当日、自身の行為(無断駐車・傷つけた件)を認め、自筆で全額修理すると署名済
傷をつけたときは、私を含め3名がみていた(3回もぶつけた)
先方の言い分、モルタルは壊れた前の証明をしてください
ステンレスのドアは20以上のマンション入り口のドアは原価償却済との事
上記の2点の理由で修理代は支払わない

ご質問ありがとうございます。

ご記載の内容を前提に、相手に請求する方法について回答いたします。

相手は弁護士が対応しているとのことですので、まずは、ご質問者様が考えている損害部分について、
見積書等を添えて、ご希望の金額の請求をするといいですよ。

相手が支払いを拒否したり、交渉してもうまくいかない場合は、
通常は、裁判をすることになります。
なお、裁判になった場合は、ご質問者様の請求が、金額を含めてどの程度通るかによって、交渉の方向性(相手に対して譲歩する必要があるのか、
譲歩するとしてどの程度譲歩する必要があるのか。)も変わってきます。

可能であれば、ご依頼になるかは別にして、お近くの弁護士に直接相談して、今後の進め方を含めて、アドバイス等を求めることをお勧めします。
ご参考にしていただければ幸いです。