どうしたらいいですか？
友達が友達に睡眠薬をのませてた所をみたんだけど、どうしたらいいですか？
飲ませた友達に聞くと、嫌がらせって言われました。
これは何罪になって刑務所行きですか？
飲まされた子は、眠気が出てきたって言ってました。
睡眠薬を飲ませただけで、特段意に反する性行為等がなかった場合、傷害罪のみの成立になると思われます。
なお、その行為が1回だけであれば、それだけで裁判を受け刑務所に服役するということは考えにくいです。
回答ありがとうございます。友達も目撃者の私も逮捕はされますか？
目撃者に犯罪が成立するわけではないので、ご質問の事情のみからは相談者の逮捕は考えられないと思います（ともに事件を共謀した場合を除く）。
ご友人が逮捕されるかどうかは、被害者が被害届を提出し、受理した警察が犯罪の立件が出来ると考え、かつ、ご友人に逃亡又は証拠隠滅のおそれがあるか、によると思われます。