小学生時代の行為で成人後に訴えられる可能性は?

小学生時代12〜13歳に11〜12歳の女友達に性行為などの淫乱な行為をしてしまいました。そのときには嫌がる様子はなかったと勝手に思ってたのですが、成人後に「苦しんでいる。発作のようになることもある。」ということが共通の友人から判明しました。
訴えられた場合、裁判や逮捕となる可能性はあるのでしょうか?

現在成人されているとのことで、少なくとも5~6年程度は経過しているものと見受けられます。

こちら、一般に、年数が経てば時効が成立して、いずれ損害賠償請求等出来なくなるものです。
ただ、幼いころの性暴行等について、性暴行時から起算すると時効になる状況でも、大人になってからPTSD等診察されたなど、性暴行等によって自らが病気になったと診断されてを知った時を時効の起算とすることで、成人してからでも時効が成立しないとして損害賠償請求をする等、今からでも争ってくる可能性はありうると思われます。

なお、本件、具体的に、いつ、どのような状況で、何回くらい、いつ頃まで等、詳細なご事情をお伺いしないと個別の判断は致しかねるところです。
性質上、掲示板上で詳細を述べるのは望ましくない案件とも思われますし、ご心配であれば、
お近くの弁護士事務所で個別に弁護士に相談される方が良いのではないかと思われます。