亡くなった知人に貸した170万円の回収方法について相談したい

半年ほど前に先輩に170万円を貸したのですが、その先輩が先日亡くなってしまいました。
お金を貸す際に借用書などは作成しておらず
『私の口座から先輩の口座へ振り込みした時の通帳の履歴』
『振り込みした時の取扱票の写真』
『取扱票の写真をSNS(LINE)に送付しチャットでやりとりした内容』
この3点で貸したお金の回収は可能ですか?
また、回収が可能であればどのような手続きが必要ですか?

金銭交付の事実については立証できるでしょうが、
返還約束・返還合意に関する証拠がなければ、
弁済や贈与と区別がつきませんので、争われてしまい、回収は難しいでしょう。

証拠があるのであれば、相続人に対して連絡・請求をする形になります。

貸付の立証は貸した側が行うことになります。証拠については、拝見できないので判断できませんが、請求できる可能性はあると思われます。

すでに亡くなっており、相手方の相続人に法定相続分に応じて請求していくことになりますが、相続人が相続放棄すると請求することが難しくなります。
お早めに相続人に請求していくか、それが難しい場合は、弁護士に相談されるのがよろしいかと思います。

迅速な対応ありがとうございます。もう一度履歴を確認して相続人に連絡を取ってみます

実際に証拠を見ていませんが,ご記載の内容であれば,お金を相手に渡した事実については証明が出来るかと思われます。

LINEのやり取り等で170万円の貸し借りについてのやり取りが残っていればそちらも証拠になり得ます。それらが何もない場合,お金を貸したことの証明が難しくなってきてしまうでしょう。