親が無断で自分の口座から引き落としたお金を取り戻す方法は?

自分が貯めたお金を親が無断で自分の口座からお金を引き落とし、親の口座に入れて無断に使えないようにした。

自分の口座にお金がないことに気づき発覚した。親はちゃんと遺言書に日付と金額書いたから相続な時に揉め事にならないようにしてあるから大丈夫と言っている。

そのお金を自由に使えるようにするにはどうしたら良いか?
(話し合いでは許可してもらえない)
親が亡くなった場合、お金が戻ってくるのか?相続税など発生するのか?
教えていただきたいです。

通帳なし
銀行のキャッシュカードは親が管理
銀行アプリは自分で管理

いつ引き落としされたかは不明
アプリで引き落とし履歴確認できない

ご自身の年齢等にもよりますが、正当な理由がないにも関わらず、勝手にお金を引き出して自身の口座に入れているのであれば、不当利得となり得るため、返還請求が可能な場合があるかと思われます。