動物との接触事故について

今から7年前ぐらいに車で鹿と接触事故を起こした事があり、車に傷、凹みはなく、普通に走れるため警察への報告しませんでした。
以下、質問があり記載させていただきます。
お忙しい中恐縮ですが、何卒宜しくお願いいたします。
【質問1】
この場合の私の罪は報告義務違反だけでしょうか?このほかに罪になる事はありますか?
【質問2】
今頃、警察に話をしに行ったらつかまりますか?

質問1
鹿が死んでしまい道路に死体が残って交通の障害になるような状況であれば、危険防止措置義務に反する可能性はあります。

質問2
事情は聴かれるかもしれませんが、逮捕されることはまずないと思われます。

ご回答いただきありがとうございます。
シカについては死なず、そのまま逃げていった状態です。

過去の事にはなるんですが警察への報告は特にしなくても問題ありませんでしょうか?
それとも事案としてお伝えすべきですか?

法律家としての立場で申し上げるならば、一応は最寄りの派出所に届け出ることをお勧めします。
おそらく特にお咎めなく終わるのではないでしょうか。