横断歩道での歩行者とのトラブルを警察に相談すべきか

横断歩道で歩行者に気づかず、車を発進してしまいました。
歩行者が止まったため、先に行こうとしたら、歩行者も歩こうとしており、結局歩行者が止まったので先に行きました。歩行者は転んだり、倒れたりはしていません。

あとで歩行者が走って追いかけてきました。
「当たりました?」と聞いたら「さっきのはどういうことだ。ちゃんと運転しろ」って怒っただけで、当たったかどうかの言及はありませんでした。

この場合、警察に行った方がいいのでしょうか。

この場合、警察に行った方がいいのでしょうか。
→ご相談内容以上のことがないのでしたら、必要ないでしょう