車で何かを踏んでしまいました

2日前の夜運転中、小さなT字路にさしかかりハイビームにして一時停止し、左右の確認と左ミラーを確認後ゆっくり左折しました。右後輪で何かを踏んだような感覚があったものの数センチ程度の浮き方で、左折直後でかなりゆっくり(走り出し)の速さで進んでいたのもあり、ガタンとなることもなく何の音もしなかったのですが右ミラーで後方を確認したら黒い長いものが道に落ちていました。その時は小雨が降っており、傘を踏んでしまったんだと思いそのまま帰宅してしまいました。人や動物を踏んでしまったのならさすがに分かると思いますし、何度思い返しても相当慎重に左折し衝撃や音もなかったな・・と思うのですが、車やタイヤにも何もなく、それでも心配で今日もう一度その道を通ってみましたが何かの跡など何もありませんでした。何か罪に問われたり警察に連絡する必要があるでしょうか。

仮に何か踏んでいた場合、人であれば過失犯の成立の可能性はなくはないですが、
人でなければ何ら犯罪は成立しないように思われます。