隣人から怒鳴られ、道を通るな!と言われました。

隣人からいろいろと怒鳴りちらされました。内容は詳しく書けませんが、いつも私達家族のことが気にくわないようで、子ども達があっても挨拶もしないがどういう教育だ(子ども達は恥ずかしがりやで隣人を怖がってる)とかで、昨夜は「自分のことを気にくわないうちの前の道を通るな!」と言われてしまいました。
子ども達の挨拶についてはすいませんでしたと謝罪しましたが、何かにつけて夜にピンポンを鳴らして言いにきます。
主人が昨夜は「道は公道ですよね」と言いましたが、「オレの道だ、通るな!」と言って帰りました。

昨夜は少しの時間録音しました。いつか何かのときに証拠になるのではと思ったからです。道を通るな、というのは何か法的に訴えることは出来るのでしょうか?

正直怖くていつか刺されるのでは…、子ども達に何か危害がないかと心配です。精神的にも参っていて来週病院に行こうかと思うのですが、アドバイスをいただきたくこちらに書かせていただきました。

どこかずれてる可能性がありますね。
なにか腹の立つことでもあるのでしょうかね。
とりあえず、出来事表や録音などをこまめに
とって、負けないように準備をしておきましょう。

ご回答ありがとうございます。
あれ以来動悸がして眠れません。
準備はしておきたいと思います。