別れた彼が飼っている犬がネグレクトと虐待されているので引き取りたいです。

先日元彼のモラハラに耐えられず1年近く同棲していた彼の家から出て行きました。
その際に彼が3年前から飼っていたペットを引き取りたいと言ったのですが無理の一点張りでした。
彼はペットをあまり可愛がっておらず、ご飯も1日1回、お水も3日4日事に変えて、トイレも2日に1回しか変えず、在宅ワークなのに彼自身犬アレルギーもあり1日中ゲージに閉じ込めたままで散歩も連れていった事が有りませんでした、犬が吠えたりイタズラや粗相をすると躾の為と叩いたりしていました。証拠等は撮っていませんでした。
私は動物が好きだったので毎日世話をして沢山お出掛けに連れて行き、トイレや芸も覚えさせてとても可愛がりました。
別れる時に警察署に行き犬の事も相談しましたが、窃盗にはならないけれど犬は彼氏さんの所有物だから弁護士さんと相談してから引き取った方がいいとの事で一旦犬を置いて出てきました。
今も私が居ない家で不衛生なゲージに閉じ込められて居ると考えるといてもたっても居られません。
どうしたら犬の所有権を得ることが出来ますか?

調停を申し立てるといいでしょう。
調停委員の考えも聞いて、調整可能かどうか、話し合うといいでしょう。