祖父母との特別養子縁組は可能でしょうか?

昨年、子どもを出産しました。
未婚で認知済みです。

私は10代での出産で
出産してから両親に面倒を見てもらっています。
相手は軽度の知的障害(発達障害を伴う)です。
沖縄の離島に住んでおり、
長男ですので、家の跡継ぎになります。

私は、将来こどもが
障害のある父親の扶養義務であったり
遺産相続により家や墓などを継がないと
いけなくなるかもしれない事に
不安があります。

今現在、両親と共に
子どもを育ていますが、
その場合は私の両親と子どもを
普通養子縁組ではなく
特別養子縁組することは難しいのでしょうか?

特別養子縁組の要件が、実の親による養護が著しく困難か不適当な場合などに限られるため、将来の相続や扶養義務を避ける目的だけでは認められない可能性が高いと思われます。
(例えばマイナスの相続は相続放棄で対応ができますし、親の扶養義務も必ずしも当然に負担させるものではないため。お墓の管理も法律上の義務ではない)