事故示談金の請求先と加害者、被害者の責任について

事故の示談金はどこに請求するのでしょうか?
加害者、被害者共に悪い場合は請求できるでしょうか?横断歩道を渡る際に確認不足だったためこちらにも悪かったところはあります。鎖骨を骨折しました。

【横断歩道を渡る際に確認不足だった】ということですが、貴方が赤信号で横断開始した等の事情がないようでしたら、事故相手(車)の過失割合が大きくなるのが通常です。貴方が被った損害については、加害者側の任意保険会社から賠償金が支払われることになりますが、仮に加害者が任意保険会社に加入していない場合には自賠責保険への請求を検討することになります。

状況からすると、相手方が保険(任意)を使わない選択か、そもそも任意保険に加入していない可能性が考えられます。
相手方から連絡がない状況でお困りのようですので、まずは、交通事故証明書の交付を受けることをお考えになってください。お手続きに関しては郵送などでも可能ですが、詳しくは「交通事故証明書、申請方法」などでお調べください。