父に対する慰謝料請求可能性について

精神障害2級の34歳です。
父と二人暮らしでした。
父のモラハラと精神的虐待が酷く、仕事に行けなくなるほど体調が悪化。
警察や地元の福祉課に相談したところ、避難してくださいと言われて現在は母方の祖父母宅に避難しています。
この場合、慰謝料を父に請求することはできますか?

この場合、慰謝料を父に請求することはできますか?
→慰謝料請求の前提としてお父様の「モラハラ」と「精神的虐待」がどのようなもので、それが不法行為と評価できるものであるかによります。

働く時間になれば家を出ろ
ネカフェで時間を潰したら追い出され
障害者年金は父に取られ
障害についての理解は全くなく
警察に相談したら、避難してくださいと言われました