実親からお金を請求されそうです。どうすればいいでしょうか。

5年程前から私の両親、妹、私の夫、子供と同居しています。同居は正直したくなかったですが、父親から長女は家を継ぐのが当たり前、家を建てて同居するのが当たり前だと言われて育ってきて、言われた通り家を建てて同居しました。ですが、親は私たち夫婦が自分たちに感謝していない(孫の面倒を見た時、ご飯を出した時に私の夫がありがとうと言ったことはないと言われました。)、感謝の言葉を言ったことがあるのか、旅行に連れていった事があるかと(旅行は私の両親が一緒には行きたくないと言われたことがあり誘ったことはありません。)言われ、こんな親不孝はただの他人だ、他人とは一緒に住みたくないから出ていく。弁護士に相談して子供を育てるのにかかる費用2300万をお前に請求する、土地もヤクザものの後輩の不動産に言って、使用料も30万とられるだろう。お前らがどうなろうと知ったことじゃない。と言われました。
父には前にお金の話をした時に、お前らはそんなに金が欲しいのかといわれ、約束していたローンも2年弱払ってもらえませんでした。
そして、私の夫のお母さん(義母)が宗教にっていて私はしばらくそれを知りませんでしたが私の夫は入って居ないと聞きそこまできにしていませんでした。子供の頃からこの宗教はダメなどと言われたことはなく、気にしていなかったのですが父には急に祖母が一番嫌いな宗教だ、俺たちを騙して結婚したと言われました。主人が嫌な思いをしてしまうと思い言っていませんでしたが以前、途中で言わなくてはいけない日があり伝えた所今は自由だからね、と父が言っていたのは覚えています。
どうすればいいでしょうか。もう一緒には暮らしたくありません。かといってお金も払う必要が分かりません。

相談概要を確認しましたが、正直状況がよくわかりません。

①家の名義やローン契約がどうなているか(保証人の有無等)
②家計の状況
③子供を育てる費用というのがなにを指しているのか

上記を整理された方がよいと思います。

家のローンは私、主人の連帯債務です。父からは保証人になったと言われましたが保証人がなくてもローンが通ったと思います。家計は水道光熱費、Wi-Fiすべて私たちです。子供を育てるのにかかる費用とは私が20になるまでにかかるお金だそうです。私は高校を卒業してからすぐ看護学校に行きました。働きながら行っていたので家にはお金を毎月3万と言われて入れていました。その他覚えていませんが合計親には9万渡していました。今は食品はほとんど私で妹が半分出しているか居ないか位です。

追加ですみません。家、土地の名義はすべて私たちになっています。

金銭的な援助を受けていないということであれば、
(家の頭金であったりローン返済であったり)
出て行ってもらってよいのではないでしょうか?
加齢により人間関係はさらに悪化するだけだと思います。
金銭請求は理由がないので無視でよいでしょう。

法律では子供にその育てるまでにかかった金額を請求できると言われましたが本当なんでしょうか?

そんなものはありません。

払えなければ会社にも差し押さえが行くだろうと言われました。ローンは以前母親と話をつけ16万の内の5万円だけ出すようにはなりました。
父曰く、今まで俺が出していたご飯と同じものが出せていない、などと言われました。(父は料理人です。お弁当を作っていて仕入れで安く仕入れられたものを持ってきていましたが、同じように和牛など出せということのようです)
ヤクザがなどと言ってきたものは脅迫にはならないでしょうか?