家庭内トラブルに関する法的対応について相談したい

私は1年前から母方の祖母と母と妹と主に4人で生活しています。(犬も1匹居ます)祖母と母は仲が悪く、基本は家の二階で祖母が暮らし、1階で母と妹と私の3人で暮らしています。(父は単身赴任で千葉に住んでいて母は専業主婦です。)祖母は足が少し不自由なこともあり私たちが引っ越してくるまで掃除が不充分で1階の部分は祖父が亡くなってから放置しており湿気が溜まって畳や壁がカビまみれで業者に頼み掃除してもらうよう祖母に頼んだのですが承諾して貰えず、私たちが全部掃除をしました。他にもカビだらけのお風呂を掃除したり整頓したり、私たち姉妹に住まわせてあげてるんだから、と祖母に私たちがどれだけ忙しくても手伝わされたりしています。私たちの家庭状況として私は私学の学校に通っており学費が高く、妹は受験で塾費用があり、他にも生活費などがあるため、お金に余裕がある訳ではありません。なので今すぐに引っ越すという選択肢はできません。ですが私たちにも非があり前述したようにお金に余裕がなく光熱費が払えていません。祖父が残してくれた遺産がたくさんあり、お金にまったく不自由のない祖母ですがお金にとてもガメツイです。今日も光熱費を払ってないなどと言って最終的には母に杖で暴力を振るいカッターを持って脅してきました。私たちはこういう生活にもううんざりです。こういう場合はどのようにして対応すれば良いのでしょうか。文章力がないため質問があればしていただけるとありがたいです。

祖母に対して、うそでもいいので、感謝してます、ありがとうございます、
と言うといいでしょう。
お金は、父親含め、パート、バイトなどで、みんなして作るといいでしょ
う。
光熱費程度なら、作れるはずです。