お金抜き取りの示談金について 和解済み

示談金について相談させてください。
知人の財布から2万円を抜き取りました。
その知人にはお金を貸しており感覚的には返してもらった感覚ですが、無理に回収した為揉め、その後和解して当事者二人で警察に行き事の顛末を説明して終わっているのですが示談金(賠償金)はいくらが妥当ですか?
二人関係は現在了解ですがこの良好な関係を今後も維持するためにちゃんとお詫びの気持ちを伝えるべく迷惑かけたねと示談金(賠償金)をお支払いしたいと考えております。
尚、当事者間で和解、示談はすでに成立しており被害届は出ておらず刑事事件などにはなっておりません。

【当事者間で和解、示談はすでに成立しており】ということですので、その示談の中で示談金について定めていないのであれば、示談金名目で金銭を支払う必要は特にありません。それを前提に迷惑料ということで何らかの支払をしたいということであれば、特に相場はありませんので、貴方の気持ち次第だと思います。ただし、現時点で良好な関係になりつつあるということであれば、払おうとすることで逆に紛争が再燃することも懸念されますので、注意は必要だと思います。

示談がすでに成立しているのであれば、その示談の際に示談金を支払うことの合意をしていなければ別途示談金を支払う必要はないかと思われます。

いくらがお金を支払いたいのであればご自身の気持ち次第ですので金額については自由に決めて良いでしょう。

・「当事者間で和解、示談はすでに成立しており」

藪蛇になる可能性もあるので、ご自身のご判断にはなりますが、
書面は残されていたほうがよいかと思います。

別の原因で関係が悪化した際に、蒸し返しされるという事案がありますので。