"自動車事故後の警察報告の必要性について"

車を運転していて、大きい道路に出るのに停止したところで横から小学生くらいの子と自転車とぶつかりました。自転車は倒れてもいなくて、降りて大丈夫か聞いたところ、ケガしてないし、自転車も大丈夫ですということで連絡交換も大丈夫と言われ、自転車は去っていったのですが、警察に報告した方がよいですか?

報告するまでもないでしょう。
あなたも、子供に損害を請求したり、自車の保険を使うつもりはないでしょう。

解答ありがとうございます。私は請求するつもりはないのですが、あとからどこか痛いなど被害者届けみたいのが出た時にひき逃げになるような話も聞いたので心配になりました。どうなのでしょう?

極めてレアーなケースを想定しなくてもいいですよ。
終わります。

内藤先生とは異なり、私は警察に通報しておいたほうがよいかと思います。

停止と衝突のタイミングによっては、質問者様に過失が生じる可能性があり、かつ衝突がある以上は相手方が後に「ちょっと痛い」と言い出した場合に人身事故でひき逃げ(救護義務違反)となり得ます。
相手方が善良な大人でもういいやと思っているなら可能性は低いですが、親が子どもから事故を聞いて通報するということも十分考えられます。
このように、相手方が大丈夫と去って行っても、後に人身事故扱いを受けるとひき逃げになりかねないため、衝突発生即通報が無難です。私なら自分を守るためそうします。