そのまま放置でいいのか弁護士さんにお願いし間に入ってもらいお店と連絡を取るか。

とあるメンズエステ店(違法抜きあり)でわいせつ行為をしてしまいました。最初はセラピストさんの同意ありでしたが後になって怖いから帰ってほしいと言われたので謝罪をし帰りました。その後お店からのは無く、警察からの連絡も無いです。

ご質問ありがとうございます。

ご記載の行為がいつ頃のことなのかにもよりますが、
お店からも警察からも連絡がないのであれば、一般的には、ご質問者様から何らかの行動をとる必要がないことの方が多いです。

ただ、ご記載のわいせつな行為がどのようなものかにもよりますので、
可能であれば、ご依頼になるかは別にして、お近くの弁護士に直接相談して、アドバイス等を求めることをお勧めします。

発生が2月23日です。