私道上の駐車について

我が家は、行き止まり私道の一番奥にあり前面私道の半分を所有しています。
向かい側にアパート(6部屋)がありこちらの住人がバイク2台、自転車6台駐車しています。

10年以上前からオーナー(法人)に話していますが不動産屋に任せているとのことで再三不動産屋と話してますが
一向に改善いたしません。
不動産屋と話したあとアパートの住人(東南アジア人男性)が家の前で待っていて直接文句を言われて怖いです。

近々家に車の駐車場を設置しようと考えているのですが目の前のこれらのバイクなどあると通行できません。

どうしたら解決できるのでしょうか?
裁判を起こすしかないのでしょうか?

通行権を根拠に、私道の利用方法について、オーナーを相手方として、民事調停を
申し立てるといいでしょう。

ご連絡ありがとうございます!