自己破産と車の名義変更について

今年の6月に父の遺産で、新車を購入しました。ですが私は車の免許は持っているものの運転はしないので、車の名義は主人にしました。主人の借金は車購入以前から知ってはいましたが、購入を考えていた時にはそこまで高額な借金があるとは思っていませんでした。それなのにその後主人からまだ複数の知人から借金をしていると告げられ、その内の一人から借金の一括返済を求められた。でも我が家にはその借金を返済できる蓄えがないので、主人が別の人(今現在借りている人=今後Aさんと表記)に借金をお願いしたところ車を担保にするなら貸すと言われ、私にも「車を担保にするならお金を貸すと言ってくれているんだけど」と相談されたのですが、私はそれをいいとは言いませんでした。それなのにその相談の後、Aさんがお金を貸してくれたので、主人になぜお金を貸してくれたのか尋ねると「今年中に仕事を再開してくれたらお金を貸す」と言って主人が再開を約束したので貸してくれたそうです。(Aさんは派遣会社を経営しており、主人はそこの派遣会社に登録して仕事をしていました)私はその言葉を信じ、これまで過ごしてきましたが12/21に主人が置手紙を残し、家出しました。(今は家に戻ってきています)その置手紙にはAさんからの借金の総額が235万円あり、その返済を一括で請求された、名義はAさんになっていると書かれていました。
こういった場合、やはり泣き寝入りするしかないのでしょうか。父が残してくれた遺産がこのような形になってしまい主人にもAさんにも怒りを感じます。
主人には借金の総額が約600万円ほどあります。その内個人からお借りした分は私の把握している限りでは2名おり、先に書いていますように、Aさんから235万円とBさんから251万円あります。他に2015年に任意整理し、その残金が3社で約60万円、消費者金融2社から約55万円あります。
主人は去年借金を苦に薬を大量に服用し、自殺しようとしましたが未遂に終わりました。今年1月に精神科を受診しうつと診断されました。その時主人から借金返済が50万円あると言われ、母の知人からお金をお借りし返済することができましたので、2月から仕事を始めました。しかし5月にまたうつ状態がひどくなり(恐らくまた借金が膨らみ、返済がしんどかったんだと思います)仕事に行けなくなり今に至ります。
相談内容といたしましては、今の主人の状態は自己破産ができるのか?私がお金を出して買った車の名義をAさんから主人ではなく私に変更できるのかをお尋ねしたいです。この件を確認できましたら、法テラスを利用し弁護士に依頼したいと考えております。
お忙しい中恐縮ですが、ご回答いただければ幸いです。よろしくお願い致します。

自己破産がいいでしょう。
車は買い戻したらいいでしょう。
陸運局で、登録事項証明書を取るといいでしょう。

内藤先生、ご回答ありがとうございました。
自己破産が良いと言って頂き、一歩前に進める事ができそうです。
車の件も合わせて相談したいと思います。
お忙しい中、本当にありがとうございました。