"出会い系サイトでのドライブ中に起きた事件について、自身の罪責や相手の行動について不安があります。"

出会い系サイトで知り合った女性とドライブに行ったのですが美人局のような事をされました
ドライブの行先はその女性が行きたいと言った場所に行ったのですが人気の少ない細い道でした
突き当たりが行き止まりで元の道に戻ろうかと話し戻っている途中に後ろからいきなり車が追い越してきて前を塞がれその車から男が2人出てきました

その道を走っている間に相手の車が前を走っていたり行き止まりでUターンしている間も見かけたりすれ違ったりしなかったので待ち伏せしていたんだと思います

暴力でも振るわれるんじゃないかと思ったので慌ててドアロックをしたのですが女性の方がドアを少し空けていてそれを閉めようとしたらその女性の腕を掴んで軽く引っ張ってしまいました
それと道中、相手に足を触られるのが好きなんだけど足触ったりとかは好きじゃないの?と言われたりしました
ほんの少し足を触っていいですか?と聞いたところ全然いいよと言われたのでほんと少しだけ撫でるように触りました
あと卑猥な話を相手の方からしてきて陰部のは大きさはどうなの?みたいに聞かれたので見たい?と聞いたら見てみたいと言われて写真で撮ったものを持っていたのでそれを見せました

女性の方から助けにきてと連絡があったから助けにきたと男の方には言われました
男がなにしてんの?と言ってきてもう1人いた男が俺が話し聞くからお前らは車に言ってろと女性と男に言いその2人は車に行きました

おしとやかな感じでお話してくれたので道中であった事はその男に話しました

その後女の方に話し聞いてくるから待っててともう1人の男と入れ替わって出てきました
女性の方にも腕掴んだり他にもしてるんだから謝った方がいいよと言われごめんなさいと謝ったのですが腕を掴んだ事、足を触った事、陰部の写真を見せた事をネタに警察に訴えるか、誠意を見せるかどっちか選んでよと言われました
腕を掴んだのは男一人に見られました
俺は腕掴んでるの見てるし暴行で訴えてもいいんだよみたいな事を言われたりや不同意わいせつ罪の示談金は50万〜100万くらいなんだよとスマホの画面を見せられたりしました

その女性はお酒を飲みいった後に自分と会ったみたいなので男にお酒飲んでる子に手出してるんだし訴えてもいいんだよとも言われました
30万くらいはくれない許せないかなと女性の方にも言われてそんなお金はないと言ったらアコムとかでそんなのいくらでも借りれるでしょと言われました

おしとやかに話してくれてた男もそろそろ俺達もイライラしてるんだから早くどっちか選べよみたいな事を言われ段々高圧的になってきました

じゃあ払うのでアコム行きましょうと言って相手は3人で話し合ってる隙を見て車に乗りドアロックをしてすぐ110番しました
相手も鍵開けてよとか言ってたのですが110に電話してるのがわかったのか俺達警察行くからねと去り際に言葉を残しいなくなりました

相手はいなくなったので警察には来てもらわず110の方が実害はないけど近くの警察署にこういう事があったよと一応話をしに行くのはどうかと言われたのでそうしました
一通り警察の方にも説明したのですがお金取れなくて失敗したから逃げたのかなと言われました
相手の連絡先も出会い系サイトとカカオトークというアプリしかなかったので警察も実害がなかったのでそういうことがあったという履歴しか残せないと言われたのでわかりましたと帰ってきました

後々になって俺達警察に行くからと去り際に言われたのがすごく気になってしまっています
もう少しでその出来事から1ヶ月経つのですが今だに考えてしまい気がおかしくなりそうです

この場合自分はなにかしらの罪に問われるのでしょうか?
自分の車にはドライブレコーダーがなく相手との会話も録音できませんでした
自分を守れるような証拠がないのでほんとに訴えられたらと思うとすごく怖いです

去り際に残した言葉がほんとに警察に行くのか脅しの意味で言ったのか不安です

この内容から相手が警察に行く可能性はありますか?
それと相手は恐喝罪になるのでしょうか?
よろしくお願いします

ご投稿内容からすると、いわゆる美人局の可能性もあり、仮に相手の女性•男性が警察に相談に行ったとしても、警察側が事件として立件するところまで動くのか疑義がある事案です。
 仮に、相手方からの一方的な相談が警察になされたとしても、当日の110番通報や相談履歴が残されていること等から被害届の受理に至らない可能性もあるでしょう(このようなケースでは、警察から相手方に対して、相手方が被害届を出せば、あなたの方からも恐喝未遂罪等で被害届が出される可能性があり、その場合には相手方も被疑者として捜査せざるを得なくなる等と説明されることもあるようです)。
 あなたが考えているよりも、警察に相談して履歴を残しておいたのは、あなたを助ける経緯•証拠となり得るように思います。
 おそらく警察沙汰にまで発展するような可能性は高くはないと思いますが、仮に今回の件で警察から何らかの連絡があった場合には、お住まいの地域の弁護士に速やかに直接相談することを心掛けておきましょう。

ご回答ありがとうございます
110番やその後の警察署に相談行った時もそうですが名前や住まいなどは聞かれなかったのですがそれでも大丈夫でしょうか?

警察署の方には110番は録音してあるからと言われました