信号のない横断歩道での事故による慰謝料請求と裁判の可能性について

12月8日に、私が信号の無い横断歩道をわたっていたら、速度5kmから10kmくらいの車にぶつけられて、右肘の打撲、治癒までに1週間程度の診断を受けました。 相手方の保険会社とは電話がつき、自賠責で整形外科治療費、湿布代を出してもらうことになりましたが、治療費の他に慰謝料はこの程度の事故で請求できるのか?また、週明け月曜日に相手の保険会社から私に連絡すると言われましたが、基本的に慰謝料の話は被害者側から切り出さないといけないのでしょうか? また、相手方はぶつかってない、ぶつかってないと反省の色もなく、改まっての謝罪はない点も腑に落ちません。警察を待ってる間も結構かかるのかしらと私からすると軽い態度だった点も納得がいきません。そういった場合民事裁判をするのかと思いますが、1週間程度の打撲で裁判起こして、弁護士費用、裁判費用等を加害者の支払いにできるのかが心配です。 いろいろ調べると訴状を裁判所に出せるなどありますが、その場合も訴状を出して終わりではなく裁判になるのでしょうか? また、身体的には打撲1週間ですが、精神的には信号の無い横断歩道を渡る恐怖心、ひとりで歩道を歩く恐怖心があります。メンタル面の保障は無いと思いますが、今後どのようにしたら良いか全くわかりません。

お二人の先生から回答ありがとうございました。
ちなみに、民事裁判をする際は、事故直後から動かないといけないでしょうか?時効のようなものはあるのでしょうか?

治療費のほかは、休業損害と慰謝料ですが、慰謝料については、弁護士会が作成している慰謝料基
準表がネットで公開されているので参考にするといいでしょう。
近いうちに、保険会社から示談書が送られてくるので、それを弁護士に見てもらって、必要な助言
をもらうといいでしょう。

>治療費の他に慰謝料はこの程度の事故で請求できるのか?

傷害慰謝料を請求できます。実務では、通院期間や通院日数を参考に慰謝料額が検討されます。
慰謝料とは別とですが、怪我のせいで仕事を休まざるを得ず減給された場合、有給休暇を使って通院した場合などは、休業損害も請求できます。

>また、週明け月曜日に相手の保険会社から私に連絡すると言われましたが、基本的に慰謝料の話
>は被害者側から切り出さないといけないのでしょうか?

先々、相手方保険会社から示談案の提示などの連絡があるはずです。

>いろいろ調べると訴状を裁判所に出せるなどありますが、その場合も訴状を出して終わりではなく
>裁判になるのでしょうか?

訴状を裁判所に提出すると、それが被告側にも送達され、裁判が始まることになります。

今後の展開に応じて、弁護士に個別に相談なさることをお勧めいたします。