現在、夫と別居して2年経過。離婚したい過去に受けたモラハラDVが怖くて切り出せない。

長年(約18年?)の夫からのモラハラDV経済的DVにより、自宅売却の際にようやく主人と別居、2年経過しました。私は近所でバイトをしている51才です。
生活費は20万渡すが3万返せといわれ、8月からは20万渡すが5万返せと生活費を減らされました。(会社からの扶養認定が一定の金額の振込みをチェックされるため、お金を戻す時は別の口座に振込みさせられてます)
生活費を減らされたので、バイトを頑張りたいが扶養枠(103万)で働けの一点張り。
時給が上がったので、収入調整をしてもらうため繁忙期の職場にかなり迷惑をかけてます。

娘は私が受けていたモラハラDV場面をずっと見たり聞いたりの面前DVが原因で、重度うつ病を患い精神障害手帳を取得しました。ずいぶん前から引きこもり状態で、私が付き添わないと外出ができません(他人と会話が不可能なため)
娘の社会復帰はかなり難しいと主治医にも言われてます、25才です。
現在、私と娘、それぞれ違う心療内科に通院中です。
私はモラハラDVによる、パニック障害、自律神経失調症、睡眠障害、PTSDの診断がついてます。別居したら体調はかなり改善しましたが、フラッシュバックは多々あります。
娘は、うつ病、社会不安障害、対人恐怖症、その他色々。
別居するときに、別居ののちしばらくしたら離婚したい旨は伝えましたが、夫は記憶にすらないようです。
そのまま2年経過した状態です。

先日、収入が103万を超えそうだと渋々連絡をしたら、烈火のごとくキレられ、鬼ラインが来ました。電話は夫の声を聞くと、私がパニック障害の発作が出るので拒否してます。
やり取りはラインのみです。それでも発作が出ました。

相談したいのは、別居して2年経過、元に戻るのは不可能なため離婚したいこと。
その際、夫と直接対峙するのは首を締めて殺されるんじゃないかと恐怖があり、なかなか言い出せないこと。ガタイがよいので手を出されたら即殺されると思うこと。
会わずに離婚はできますか?

夫から仮に開放されたとして、私と、精神障害を持つ娘が穏やかに暮らすにはどれくらいのお金が必要なのか、また保険や年金はどうなるのか?
(娘は働けないので、年金猶予中)
現在は、夫の扶養に無理やり入れてもらってる状態です。

長くなりましたが、以上です。
別居するまえに、弁護士さんに相談には行きましたが、離婚は難しい、もしくは時間がかかるだろうと言われました。
主人は精神障害の疑いがあります(私の主治医からは奥さんより旦那さんが来たほうがよいと言われました)、病院にかかってほしいと何度も話しましたが診察拒否してます。
今は別居して、状況が変わったので、離婚可能かの相談です。

別居期間進んでいること、その間の夫婦間の関係性によっては婚姻関係の破綻が認められ、離婚が認められる可能性はあり得るでしょう。

改めて一度個別に弁護士に相談されると良いかと思われます。

離婚は可能です。
婚姻費用は、下げられた時のために、請求できる金額を、弁護士に調べてもらうといいでしょう。
婚姻費用分担調停と離婚調停ですね。
夫の扶養については脱退になることを気にせず、収入を増やすといいでしょう。
いずれそのようになります。
脱退すれば、あなたの勤務先の社会保険に加入することになるので、勤務先とすりあわせをして
おくといいでしょう。
弁護士は、再度、探すといいでしょう。
見つかると思います。