保険金請求書の間違いによる返金と刑事事件の可能性について

半年前になります、モバイル保険で2万円ほど保険金を受け取りました、その後普通に暮らしていたのですが先日ふと思い出して保険金請求書に間違いがあることが発覚しました。具体的には壊れた日付が違い保険適用外の日付でした。
このままでは保険金詐欺にあたるので速やかに謝罪、返金をしたいのですが、示談で普通に受け取ってもらえますでしょうか?刑事事件になり逮捕される可能性はあるでしょうか?

故意に騙してお金を得る目的ではなく、単に勘違いで日付が間違っていただけであれば刑事事件となる可能性は低いでしょう。謝罪をし返金をすれば解決できるかと思われます。