隣人との敷地問題に関する責任と法的対応について

隣人との距離が50cmくらいの極小地に2軒建つ家に住んでおります。
相手方の家の隣に我が家の通路、駐車場(旗竿地です)があります。

以前から我が家に来る来客者(子供の友人、配達業者など)が相手方の敷地内を通って我が家に来ていたらしく、最近になって我慢の限界が来たようで、境界線ぎりぎりの所にポールや朝顔のプランターを置き始めたり、「我が家の敷地にフェンスを設置して欲しい」と要求してくるようになりました。

一度直接話し合い、車の駐車位置を変えるなどの対応をしましたが、納得いかなかったらしく、相手方が相手方の敷地内にフェンスを建てることになりました。

もうすぐフェンスが建ちますが今後もトラブルに発展しそうな気がしています。

お伺いしたいのは、
①我が家の家族以外の人が相手方の土地に侵入したことについても、私たちに責任があるのでしょうか。
②今後、「建てたフェンスに触るな」と必要以上に言われたり、警告文のようなビラを貼られたりして嫌がらせのようなことをされた場合、法的に対応することはできますでしょうか。

よろしくお願い致します。

①我が家の家族以外の人が相手方の土地に侵入したことについても、私たちに責任があるのでしょうか。
>>配達業者の行為はともかく、お子様のご友人については注意していただくのがよいのではないでしょうか。

②今後、「建てたフェンスに触るな」と必要以上に言われたり、警告文のようなビラを貼られたりして嫌がらせのようなことをされた場合、法的に対応することはできますでしょうか。
>>不可能ではありませんが、困難です。一般論とはなってしまいますが、引っ越しなどは容易ではないでしょうから、トラブルがこれ以上悪化しないように最大限努めていただくべきかと思います。